Dizide Lucifer Morningstar, Cehennemin Efendisi olarak sıkılmış ve mutsuz olan Şeytan’ı ve tahtını istifa edip Los Angeles krallığını terk eden kişilere odaklanıyor. Lucifer, Los Angeles’ta “Lüks” adlı bir gece kulübü yönetir; bu da onun şeytani müttefiki Mazikeen’in yardımıyla gerçekleşir. Lucifer, suç olayında Dedektif Chloe Decker’e yardım etmeye başladığında LAPD’ye karışır. Decker’ın gücünden etkilenmediği halde büyülüyor. Lucifer’in annesi daha sonra Cehennem’den kaçar ve onun için Lucifer’in cezası Dünya’da kalır ve göksel ailen bu durumun sonuçlarını halletmek zorunda kalır.